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Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac★ 75
Hugging Face Blog216d agoTutorial本文介紹 Hugging Face 開源機器人庫 LeRobot 與 NVIDIA Isaac 平台的整合應用。透過 Isaac Sim 的高保真物理模擬環境進行安全訓練，再將模型無縫遷移至實體醫療機器人上。此方案降低了醫療自動化設備的開發門檻，為手術輔助、照護等場景提供高效的端到端開發路徑。
How to Build a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac for Healthcare★ 70
Hugging Face Blog216d agoTutorialNVIDIA 介紹如何利用其 Isaac 機器人平台開發醫療照護機器人。文章詳細說明了從 Isaac Sim 虛擬醫院環境的建立、利用 AI 與強化學習訓練機器人安全互動，到最終透過 NVIDIA Jetson 或 IGX 邊緣運算平台進行「模擬到真實（Sim-to-Real）」部署的完整工作流，為醫療自動化與輔助照護提供安全且高效的開發路徑。
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm★ 75
Hugging Face Blog356d agoTutorial本指南介紹如何結合 NVIDIA 的 Isaac GR00T N1.5 機器人基礎模型與 Hugging Face 的開源機器人平台 LeRobot。 透過後訓練（Post-Training）與微調技術，開發者能讓強大的 GR00T 模型適配低成本、開源的 SO-101 五軸機械手臂。 此合作降低了具身智能（Embodied AI）的開發門檻，展示了從模擬到真實世界（Sim-to-Real）的高效轉移路徑。