Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm

NVIDIA 與 Hugging Face 合作，展示如何將 Isaac GR00T N1.5 機器人基礎模型進行後訓練，以精準控制開源的 LeRobot SO-101 機械手臂。

本指南介紹如何結合 NVIDIA 的 Isaac GR00T N1.5 機器人基礎模型與 Hugging Face 的開源機器人平台 LeRobot。 透過後訓練（Post-Training）與微調技術，開發者能讓強大的 GR00T 模型適配低成本、開源的 SO-101 五軸機械手臂。 此合作降低了具身智能（Embodied AI）的開發門檻，展示了從模擬到真實世界（Sim-to-Real）的高效轉移路徑。

摘要由 AI 整理,以原文為準。