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本指南為 Hugging Face 深度強化學習課程的第一章。文章系統性地介紹了強化學習(RL)的核心架構,包含 Agent 與環境的互動循環、獎勵機制,並深入探討「探索與利用」(Exploration vs. Exploitation)的權衡。最後介紹如何結合深度學習形成 Deep RL,並引導讀者使用 Stable-Baselines3 等開源工具進行實作。