LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning★ 75
Hugging Face Blog221d agoReleaseHugging Face 旗下的開源機器人學習庫 LeRobot 迎來 v0.4.0 重大更新。本次版本專注於降低機器人 AI 的開發門檻，優化了從資料收集、模型訓練到實體部署的完整工作流。新版本擴展了對多種平價開源硬體的支援，並加強了與 Hugging Face Hub 的整合，讓開發者能更輕鬆地共享機器人資料集與預訓練模型，加速機器人領域的開源生態發展。
Reachy Mini - The Open-Source Robot for Today's and Tomorrow's AI Builders★ 75
Hugging Face Blog328d agoReleaseHugging Face 與 Pollen Robotics 合作推出全新開源機器人「Reachy Mini」，專為 AI 開發者與研究人員設計。該機器人主打高性價比、易於組裝，並深度整合 Hugging Face 的 LeRobot 開源機器人庫。開發者可輕鬆透過模仿學習（Imitation Learning）訓練 AI 模型，控制實體機器人完成各種操作任務，加速具身智能（Embodied AI）的普及。
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm★ 75
Hugging Face Blog356d agoTutorial本指南介紹如何結合 NVIDIA 的 Isaac GR00T N1.5 機器人基礎模型與 Hugging Face 的開源機器人平台 LeRobot。 透過後訓練（Post-Training）與微調技術，開發者能讓強大的 GR00T 模型適配低成本、開源的 SO-101 五軸機械手臂。 此合作降低了具身智能（Embodied AI）的開發門檻，展示了從模擬到真實世界（Sim-to-Real）的高效轉移路徑。
Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition 🤖★ 85
Hugging Face Blog414d agoBusinessHugging Face 正式收購法國機器人公司 Pollen Robotics，將其硬體技術與 Hugging Face 的 LeRobot 開源機器人平台深度整合。此舉標誌著 Hugging Face 正式進軍實體機器人硬體領域，未來將致力於降低機器人開發門檻，並直接向開發者與研究人員銷售開源機器人硬體，加速具身智能（Embodied AI）的普及。
Replicate Intelligence #1★ 75
Replicate Blog739d agoCommentaryReplicate 發布首期技術精選，聚焦三大 AI 前沿進展：首先是引導開發者從零開始用 PyTorch 實作 Llama 3 架構；其次介紹了結合錄影與 AI 檢索的開源智慧眼鏡專案；最後深入探討了 Anthropic 利用「字典學習」（SAE）成功提取並控制 Claude 3 內部概念特徵的里程碑研究。