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LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension★ 80
Hugging Face Blog85d agoReleaseHugging Face 發表開源機器人庫 LeRobot v0.5.0 重大更新。本次更新以「全面擴展（Scaling Every Dimension）」為核心，大幅提升了數據集規模、支援更多樣的模型架構（如 Diffusion Policy 與 ACT）、擴展了相容的實體硬體與模擬環境。這標誌著開源社群在具身智能（Embodied AI）領域邁出關鍵一步，降低了開發者進入實體機器人研究的門檻。
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning★ 75
Hugging Face Blog221d agoReleaseHugging Face 旗下的開源機器人學習庫 LeRobot 迎來 v0.4.0 重大更新。本次版本專注於降低機器人 AI 的開發門檻，優化了從資料收集、模型訓練到實體部署的完整工作流。新版本擴展了對多種平價開源硬體的支援，並加強了與 Hugging Face Hub 的整合，讓開發者能更輕鬆地共享機器人資料集與預訓練模型，加速機器人領域的開源生態發展。
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`★ 75
Hugging Face Blog259d agoReleaseHugging Face 宣布推出 LeRobotDataset:v3.0，這是其開源機器人庫 LeRobot 的重大更新。新版本重新設計了數據集格式，旨在解決大規模機器人數據（如影像、關節狀態、動作）的儲存與 I/O 瓶頸。v3.0 提供了更高效的串流載入、統一的機器人本體架構 Schema，並無縫整合至 Hugging Face Hub，為訓練下一代具身智能（Embodied AI）奠定基礎。
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset★ 85
Hugging Face Blog448d agoReleaseHugging Face 的開源機器人平台 LeRobot 宣布進軍自動駕駛領域，發布了目前全球最大的開源自動駕駛資料集。此舉旨在打破科技巨頭對自動駕駛數據的壟斷，為研究人員與開發者提供豐富的真實駕駛場景數據。透過 LeRobot 的工具鏈，開發者可以更輕鬆地訓練與評估端到端的自動駕駛模型，推動具身智能在交通載具上的應用。