`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`

Hugging Face 推出 LeRobotDataset:v3.0，全新架構支援大規模機器人數據集，優化儲存與讀取效能。

Hugging Face 宣布推出 LeRobotDataset:v3.0，這是其開源機器人庫 LeRobot 的重大更新。新版本重新設計了數據集格式，旨在解決大規模機器人數據（如影像、關節狀態、動作）的儲存與 I/O 瓶頸。v3.0 提供了更高效的串流載入、統一的機器人本體架構 Schema，並無縫整合至 Hugging Face Hub，為訓練下一代具身智能（Embodied AI）奠定基礎。

摘要由 AI 整理,以原文為準。