Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices★ 85
Google DeepMind Blog343d agoReleaseGoogle DeepMind 宣布推出「Gemini Robotics On-Device」模型。這是一款專為本地（裝置端）運作設計的高效機器人 AI 模型，旨在賦予機器人通用的靈巧操作能力（general-purpose dexterity），並能針對新任務進行快速適應（fast task adaptation），大幅提升邊緣端機器人的自主與反應能力。
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm★ 75
Hugging Face Blog356d agoTutorial本指南介紹如何結合 NVIDIA 的 Isaac GR00T N1.5 機器人基礎模型與 Hugging Face 的開源機器人平台 LeRobot。 透過後訓練（Post-Training）與微調技術，開發者能讓強大的 GR00T 模型適配低成本、開源的 SO-101 五軸機械手臂。 此合作降低了具身智能（Embodied AI）的開發門檻，展示了從模擬到真實世界（Sim-to-Real）的高效轉移路徑。
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data★ 75
Hugging Face Blog364d agoReleaseHugging Face 發表全新開源模型 SmolVLA，專為具身智能與機器人控制設計。該模型屬於「Smol」輕量化系列，結合視覺、語言與動作（VLA）能力，並完全採用 LeRobot 社群的真實機器人操作數據進行訓練。SmolVLA 的高效能與小體積，讓開發者能在邊緣設備上實現低延遲的機器人視覺決策與控制。
LeRobot Community Datasets: The “ImageNet” of Robotics — When and How?★ 80
Hugging Face Blog387d agoOpinionHugging Face 旗下的開源機器人專案 LeRobot 致力於解決機器人領域缺乏標準化、大規模資料集的問題。本文探討如何透過社群協作，建立類似於電腦視覺界「ImageNet」的機器人資料集。文章介紹了 LeRobot 的資料格式標準、社群貢獻機制，以及如何克服硬體多樣性帶來的數據整合挑戰。
Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition 🤖★ 85
Hugging Face Blog414d agoBusinessHugging Face 正式收購法國機器人公司 Pollen Robotics，將其硬體技術與 Hugging Face 的 LeRobot 開源機器人平台深度整合。此舉標誌著 Hugging Face 正式進軍實體機器人硬體領域，未來將致力於降低機器人開發門檻，並直接向開發者與研究人員銷售開源機器人硬體，加速具身智能（Embodied AI）的普及。
NVIDIA's GTC 2025 Announcement for Physical AI Developers: New Open Models and Datasets★ 85
Hugging Face Blog441d agoReleaseNVIDIA 在 GTC 2025 針對實體 AI（Physical AI）領域發表重大更新，與 Hugging Face 合作釋出全新開源模型與資料集。這些資源旨在降低具身智慧與機器人開發門檻，涵蓋世界模型、VLA 模型及高質量訓練資料。開發者可直接在 Hugging Face 平台獲取，加速實體世界 AI 應用的落地。
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset★ 85
Hugging Face Blog448d agoReleaseHugging Face 的開源機器人平台 LeRobot 宣布進軍自動駕駛領域，發布了目前全球最大的開源自動駕駛資料集。此舉旨在打破科技巨頭對自動駕駛數據的壟斷，為研究人員與開發者提供豐富的真實駕駛場景數據。透過 LeRobot 的工具鏈，開發者可以更輕鬆地訓練與評估端到端的自動駕駛模型，推動具身智能在交通載具上的應用。
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control★ 85
Hugging Face Blog483d agoRelease機器人 AI 新創公司 Physical Intelligence 在 Hugging Face 上開源了其通用機器人基礎模型 π0 及其加速版本 π0-FAST。這款視覺-語言-動作（VLA）模型能透過文字與視覺指令控制多種不同硬體的機器人，執行摺衣服、收拾雜物等複雜任務。π0-FAST 則大幅提升了推理速度，滿足高頻率實時控制的需求，為開源實體 AI 領域帶來重大突破。
Scaling robotics datasets with video encoding★ 70
Hugging Face Blog644d agoTutorial機器人學習（如模仿學習）需要大量的多視角相機數據，傳統以獨立圖片儲存會導致硬碟與網路傳輸極大負擔。Hugging Face 團隊分享了如何透過影片編碼（如 H.264/MP4）與優化關鍵影格（GOP）設定，在維持高訓練讀取效能的前提下，將數據集體積壓縮 10 到 50 倍，並整合至 LeRobot 生態系中。
Pollen-Vision: Unified interface for Zero-Shot vision models in robotics★ 75
Hugging Face Blog799d agoNew ToolPollen-Vision 是一個專為機器人設計的開源視覺庫，旨在簡化 Zero-Shot（零樣本）視覺模型（如 OWL-ViT、SAM 等）的整合。它提供統一的 API，讓機器人無需重新訓練即可透過自然語言或點擊來識別與定位物體。此工具能顯著降低機器人視覺開發的門檻，加速具身智能（Embodied AI）的應用落地。