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機器人學習(如模仿學習)需要大量的多視角相機數據,傳統以獨立圖片儲存會導致硬碟與網路傳輸極大負擔。Hugging Face 團隊分享了如何透過影片編碼(如 H.264/MP4)與優化關鍵影格(GOP)設定,在維持高訓練讀取效能的前提下,將數據集體積壓縮 10 到 50 倍,並整合至 LeRobot 生態系中。