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本文為 Hugging Face 深度強化學習課程的第四單元，詳細介紹了策略梯度（Policy Gradient）與 REINFORCE 演算法的理論基礎。讀者將學習如何使用 PyTorch 建立策略網路、進行動作採樣、計算損失函數並更新權重。最後，教學還包含如何將訓練好的 Agent 部署並分享至 Hugging Face Hub。
