π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control

Physical Intelligence 開源通用機器人基礎模型 π0 與 π0-FAST，支援多硬體實時控制。

機器人 AI 新創公司 Physical Intelligence 在 Hugging Face 上開源了其通用機器人基礎模型 π0 及其加速版本 π0-FAST。這款視覺-語言-動作（VLA）模型能透過文字與視覺指令控制多種不同硬體的機器人，執行摺衣服、收拾雜物等複雜任務。π0-FAST 則大幅提升了推理速度，滿足高頻率實時控制的需求，為開源實體 AI 領域帶來重大突破。

摘要由 AI 整理,以原文為準。